ニューヤーク市の前市長。財界の要望もありジオン軍のニューヤーク市支配にやむをえず協力していたが、元々エッシェンバッハ家は地球連邦に近い筋の名家であったため、ガルマとイセリナの結婚には断固反対していた。シャアもパーティーで見かけた彼を頑固そうだと評していた。『機動戦士ガンダム THE ORIGIN』ではフルネームがヨーゼフ・エッシェンバッハとされ、ロサンゼルス市長で元アメリカ大統領候補となっている。ジオンに対するゲリラ運動を陰で支援しており、ガルマ戦死の報をイセリナへ知らせた直後に反逆罪によりジオンの憲兵に射殺されている。
