宇宙世紀0079年9月2日、ドズル・ザビとゼナ・ザビとの間に、おそらくソロモン内で一人娘として誕生。ザビ家の中で唯一生き残った人物。
『機動戦士ガンダム』において、ソロモン陥落時には未だ赤子であったが、母と共に脱出に成功し、アクシズへ逃れる。
『機動戦士Ζガンダム』及び『機動戦士ガンダムΖΖ』では、彼女はザビ家の正統後継者として祭り上げられ、歪んだ教育を受けるようになっていく。シャア・アズナブル（当初、王室警護官としてミネバの養育にあたっていた）は彼女が普通の少女として育つ事を望んでいたが、摂政となったハマーン・カーンと対立し、アクシズから逃れるように地球圏へ潜入する。
宇宙世紀0087年、彼女はアクシズ（ネオ・ジオン）の名目上の君主として地球圏へ帰還し、グリプス戦役、第一次ネオ・ジオン抗争（ハマーン戦争）に介入する。ハマーンの戦死によって紛争が終結したのち、本物のミネバは既にシャアによって連れ去られ、それ以降は替え玉が立てられていた事が発覚した。しばらくはスウィートウォーターでシャアに匿われていたとされるが、第二次ネオ・ジオン抗争後の彼女の消息は不明である。
ニュータイプとしての素質があることを思わせる描写があったが、パイロットや実験体として利用されることはなかった（政治的利用はされていたが）。これは、数多いニュータイプ・強化人間の不幸な顛末を鑑みると、表舞台から去ったことはあるいは幸せであったかもしれない。
