フリット・アスノが、AGEデバイス内の設計データを元に開発したモビルスーツ。地球連邦軍で唯一UEに対抗可能な性能を持つ。「ガンダム」の名は、古来よりアスノ家で語り継がれている最強のMSに由来する。機体の核である「AGEシステム」に戦闘データを蓄積させることで、機体性能を強化し、データを基に作成した「ウェア」と呼ばれる追加パーツを換装することで多様な戦場に対応する、「進化」するMSである（タイタス、スパロー）。各ウェアの換装は、四肢を丸ごと交換することによって行なわれる。
カラーリングは、白を基調に青・赤を配したガンダム伝統のトリコロール。胸部中央のコクピットハッチ表面には「A」（「AGE」の頭文字）が描かれた緑色のセンサーが配され、背中には上部にレーシングカーのようなウイングを備えたバックパックを持つ。これらの特徴は、各ウェア装備状態で共通する。
武装は、先端の銃身を外してハンドガン（拳銃）モードとしても使用可能な専用ビームライフル「ドッズライフル」、腰の左右には、出力調節で刀身長を変化させることができる「ビームダガー（ビームサーベル）」を装備。左腕には、白地にアルファベットのAのような青い装甲板を重ねた[注釈 5]シールドを携行する。また、ビームスプレーガンなどジェノアスの武装を使用することもできる。
