この機体は、モビルスーツ小型化計画に則りジェガンを小型化した機体で、シャアの反乱やマフティー動乱以降の平和な時代において、軍事費の削減のためモビルスーツの小型化要求を受け、アナハイム・エレクトロニクス社によって開発された。ジェネレータ出力など、基本的なスペックはジェガンとほとんど変わらないが、小型化による機動性・運用性は向上している。なお、その後標準的な装備となったビームシールドなどの新技術は搭載されておらず、さらに高性能な小型モビルスーツがロールアウトされるまでのつなぎとして量産された。
しかし連邦軍が要求した性能には達しておらず、そのため小型化計画の提言を行ったサナリィは独自にモビルスーツ開発を模索、後にF90シリーズやガンダムF91、などの小型高性能モビルスーツを開発することとなる。