ジオン公国軍が宇宙世紀0074年に初めて量産化を成し遂げたモビルスーツ。他のザク型と同じくジオニック社により製作された。当時はモビルスーツという兵器体系が当然なかったため、パイロットの育成や戦術の開発等に使用された。
ただ、動力や推進剤の搭載量等に問題もあり、ジオン公国側（特にキシリア・ザビ）はこの機体の性能と生産性をより向上させたタイプの開発を要求する。その結果開発されたのがザクIIであり、こちらの方が主力として大量に生産されたため、一年戦争開戦時にはザクIは既に2線級の機体として、補給活動やコロニー内の制圧などの後方に配備される事となる。しかし、ザクIを開戦時から愛用していたベテランパイロットも多い。
