本機体は、MSVに登場するジオン公国軍の量産型MS。指揮官用カスタムタイプや、ザクIIカスタムなどとも呼ばれる。
ガルマ・ザビ専用機としてよく知られる機体である。従来のザクII F型と大きく異なる点は頭部に4門のバルカン砲を装備したことで、S型が開発されるまでは主に中隊長に配備されていた（S型を扱える技量の無い指揮官が代用していたとの説もある）。ブレードアンテナは標準装備であり、通信機能も強化されている。また、F型ではあるが陸上用ザクII並の地上適性能力もある。
なお、ガルマ専用機はパーソナルカラーのブラウンで塗装されていた。
