ディアナ・ソレル親衛隊隊長のみが搭乗する事ができるモビルスーツ。ディアナ・カウンターの旗艦ソレイユと共に地球に降下した。
親衛隊に配備されている機体の性能は基本的に同等だが、ハリー・オードが乗る親衛隊隊長機は、装甲やヘッドユニットが通常機(MRC-F20 スモー)と異なり、より高性能な機体となっている。重力下ではホバー走行のように地表面から浮上して高速移動する。
さらに、同時代に開発されたMS(∀ガンダムなど)であれば、IFR(I Field Restriction)効果によって、敵ホーミング兵器や各種の火器、さらには機体そのもののコントロールを奪い、無力化する事ができる。
空中機動用ユニットとして、機体の腰部左右に1対のブースターを取り付けることができ、その形状から"スカート"と呼ばれる。ブースターは1基あたり主機1、補機6のロケット計7発のロケット・ハイブリッドエンジンで、1Gの重力下で機体を飛翔させる。
尚、SUMOとは「Strike Unit for Maneuver Operation(機動戦闘ユニット)」の略である。型式番号の「MRC」は、「ムーンレィス・コメモレイション」の略で「F20」は「20番目に登録されたファイター(主力戦闘モビルスーツの意)」である。
