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他のガンダム同様、戦いの場が宇宙に移ってからは機体の改修が行われ、改修を受けた後の機体はガンダムヘビーアームズ改（XXXG-01HC）と呼ばれる。左腕のビームガトリングを２連装ビームガトリングに改良。他にもバックパックや腰周りのバーニア類が強化され、宇宙での機動に耐えうるようになっている。