Gディフェンサーとドッキングすることによって、装甲、火力、機動性を強化したタイプ。正式名称はMk-IIディフェンサーである。ガンダムMk-IIが Gディフェンサーを背負う格好になる。可変モビルスーツ並みの機動性と、Ζガンダムのハイパーメガランチャーにも匹敵する威力の高出力ロングライフルによる長距離狙撃が最大の特徴である。なお、このロングライフルはMk－II本体に接続することで威力を増強することが可能であり、まさに動く大砲といった様相である。また、ビームサーベルによる接近戦も可能であり、様々な戦況に対応できる拡張性も持ち合わせている。Gフライヤーと呼ばれる巡航形態を取ることが可能で、移動の際に利用された。ただし、モビルスーツ形態になる際にGディフェンサーのコクピット部が分離するため、戦闘宙域で再びGフライヤーに変形することはできない。テレビ本編では重力下での運用はされなかったが、ゲーム等では飛行可能である。総合的に見てΖガンダムにも匹敵する高性能モビルスーツであり、グリプス戦役において数々の戦果を挙げたが、パイロットの練度やコスト等の問題から、第一次ネオ・ジオン抗争ではGディフェンサーの再配備は行われなかった。
