ジオン公国時代にザクIIのバリエーションのひとつとして開発されたザク・デザートタイプをベースに、地球連邦軍基地から奪った資材で改修した機体である。旧ジオン軍残党・ロンメル部隊やアフリカ解放戦線・青の部隊の主力である。
また、指揮官機としてザク・デザートタイプ[ダブルアンテナ]がある。当初、宇宙で作られたものが地球に降ろされる予定であったため、MS-06DではなくF型などから改造された設定になっていたが、プロットの変更に伴いD型ベースの現地改造に設定訂正された。
また、ロンメル部隊以外が使用する機体はレプリカという設定も存在する(「レプリカ」という設定か当時から曖昧なため、現在ではあまり語られない)。
ジェネレーター出力もUPされている為か、劇中ではゲルググのビームライフルを装備している。