AMX-101 ガルスJと連携して作戦を遂行することを前提に開発された。グリプス戦役後、ネオ・ジオンが本格的に地球圏へ侵攻するために開発され、マシュマー・セロによって、実戦試験が行われた。
第一次ネオ・ジオン抗争時に投入されたモビルスーツの中でも、小型な機体の部類に入る。中距離支援を主目的としているため、機体の大半をミサイルポッドで占めており、また、専用のブースターにもミサイルポッドが多数搭載されている。ブースターを使用することで、ヒット・アンド・アウェイ攻撃を行うことが可能であった。
追加ミサイルポッドを外すことによって、白兵戦用のビームサーベルを使用することができる。
シャングリラにおけるマシュマーの試験結果から、のちに量産され、各戦闘区域に投入された。