宇宙世紀0090年代の地球連邦軍の主力モビルスーツで、アナハイム・エレクトロニクス社が生産を行っている。主力MSジムシリーズの後継機種。過去の主力MSの開発、生産、運用のノウハウを集約し、全くの新設計で開発されただけあり、信頼性は高く、機動性は高い。
90年代初頭より、それまで主力であったジムIIIからの転換が進められた。なお、当初は第二次ネオ・ジオン抗争期にロンド・ベル隊を中心に配備されていたが、その後すべての部隊へ配備されている。
しかし『ガンダムF91』の時代では、マイナーチェンジで性能の強化が図られているものの、30年以上前の旧式モビルスーツであり、クロスボーン・バンガードの最新鋭MSにはまったく歯が立たなかった。そのため後継機の開発が急がれることとなる。
