ツィマッド社が開発したモビルスーツ (MS) で、脚部に内蔵されたホバーにより高速移動が可能であり、重装甲のわりに高機動である。また、十文字状のモノアイレールを利用している頭部も特徴的。ドムを宇宙用に改造したリック・ドムも存在し、ゲルググが実戦配備されるまでの間は宇宙での主力となった。
この機体の主な搭乗者として黒い三連星が挙げられる。彼らはドムの先行量産型をパーソナルカラーである黒と紫、グレーに塗装していたが、オデッサの戦いにて全滅した。量産型の塗装は彼らの機体の塗装を踏襲したものであるといわれている。
通常はホバー走行で移動するが、実は普通に歩く事も可能である。