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地球連合軍の大西洋連邦がモビルスーツ(MS)の運用を前提として開発した強襲機動特装艦であり、劇中には1番艦アークエンジェル、2番艦ドミニオンが登場する。
艦名は天使の階級の英名から取られており、アークエンジェル、ドミニオンはそれぞれ「大天使」「主天使」を指す。
主要な搭載武器は、陽電子破城砲「ローエングリン」、225cm2連装高エネルギー収束火線砲「ゴットフリートMk.71」、110cm単装リニアカノン「バリアントMk.8」、対空防御ミサイル「ヘルダート」、75mm対空自動バルカン砲塔システム「イーゲルシュテルン」、アンチビーム爆雷、艦尾大型ミサイル発射管（ウォンバット、スレッジハマー、コリントス）など。特殊装甲としてラミネート装甲を有する。