地球連合軍がストライクガンダムの支援用に開発した機体で、ストライクガンダムの装備オプションである各種ストライカーパックを装備することができる。このストライカーパックは直接スカイグラスパーの武装として使用する他、ストライクガンダムの予備バッテリーとして射出、換装させることも可能である。戦闘機としての基本スペックも高く、パイロット次第ではモビルスーツと互角以上に戦うことも可能である。
アークエンジェルには地球降下の際に第8艦隊から2機が譲渡され、地球圏内の戦闘に活躍した。1号機にはパイロットとしてムウ・ラ・フラガが、2号機にはカガリ・ユラ・アスハが搭乗していたが、オーブでカガリが艦を降りてからはトール・ケーニヒが2号機に搭乗していた。なおトールの乗る2号機は北太平洋の戦闘でイージスガンダムに撃墜されている。
ストライクガンダムの連合離脱によって量産計画は一時頓挫していたが、ダガーLの配備に伴い、新たに制式機が量産される事となった。試作機とはカラーリングのみ異なる。