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OZが戦争前期にリーオーと共に投入された陸上専用量産型モビルスーツ。 通常は2足歩行だが、ホバーユニットを装備し移動することが多い。主に、戦前で戦うリーオーに支援することが多い。劇中では序盤でしか登場してなくすぐに第一線から引いた模様。
名前はラテン語で雄山羊を意味し、やぎ座に由来する。