太平洋上の都市セインズアイランド近辺に拠点をおくシーバルチャー、ルマーク・カウトが、サルベージして集めたジャンクパーツを組み合わせて製造したハンドメイドのモビルアーマー。強力な加速力を持ち機動性は極めて高い。一方で火器は小型のビーム砲とマシンキャノンのみと軽装で、素早く接近し打撃を与える一撃離脱戦法を得意とする。再び戦いに身を投じたエニルがルマークから購入した。
エスペランサ(esperanza)はルマークの故郷の言葉(スペイン語)で「希望」を意味する。ハンドメイドの為型式番号は無し。
フリーデンを襲撃した際はその機動性でガンダムをも翻弄したが、フリーデンクルーのトニヤ・マームと親交を深めていたエニルは攻撃に徹しきれず退いた。その後、ゾンダーエプタ島に偶然立ち寄ってしまった為、島の存在を守秘しようとしたフロスト兄弟による追撃を受け、撃破されてしまった。