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AMX-102 ズサと連携して作戦を遂行することを前提に開発された。グリプス戦役後、ネオ・ジオンが本格的に地球圏へ侵攻するために開発された。
MS-07グフの流れをくむ陸戦型MSで、フィンガーランチャーを装備。シャングリラにおけるマシュマー・セロの試験結果から、のちに量産され、各戦闘区域に投入された。