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MS-06R-1 高機動型ザクII 初期型の問題点を改良した高機動型ザクII。主な改良点としては、脚部の補助推進剤タンクのカートリッジ化。これにより、母艦内や宇宙空間での補給が容易となった。また、推進器を故障の多いジオニック製から、ツィマッド社製に変更している。