一年戦争において地球連邦軍を勝利に導いたRGM-79 ジムの発展型。主武装をBR-S-85系ビームライフルとし、コクピットには全天周囲モニターを採用するなどの近代化改修が行われている。
カタログスペック上は、装甲を除きRX-78ガンダムを上回るものの、グリプス戦役時には既に旧式化しており、当時の新型機の前に苦戦を強いられた。一部の機体は次々世代機のジェガン登場後も現役で稼動していた。
元々エゥーゴの兵員自体が連邦の宇宙軍を離反した者を中心としていたこともあり、エゥーゴは設立時に連邦軍より接収したこの機体をしばらく主力として使用していた。エゥーゴでの正式な機体色は緑 / 白。シールドの星マークは赤で塗りつぶされている。テレビ放送当時ジャブロー降下作戦でネモカラーのものが存在し着色ミス（色パカ）とされていたが、模型雑誌の作例などで「エゥーゴカラー」として取り上げられるようになったこともあり、塗装バリエーションの1つとして半ば公認された感もある。
本機は「RGM-79R」の型式番号を当てられ製造された。その後ティターンズが戦力拡充のためジムIIを制式採用。RGM-79CR ジム改高機動型を経てグリプス開発基地にて9番目に製造されることになったジムIIには、新たに「RMS-179」が振り当てられた。ティターンズ及び連邦軍で使用された機体色は赤/白である。
