ガンダム5号機は、セカンドロット系に属する5機目に製造されたガンダムであり、特にガンダム型MSの5番目の仕様に改修された状態を指す。コードネームはG-05。
MSVとして設定のみが、大河原邦男コレクション (M-MSV)としてデザインと短編小説のみが存在していたが、ゲーム「機動戦士ガンダム外伝 宇宙、閃光の果てに…」で第16独立戦隊旗艦サラブレッド（準ホワイトベース級）の搭載機として登場した。パイロットはフォルド・ロムフェロー中尉。
元々5号機はプロトタイプガンダム初期試作型として開発されジムのテストヘッドに使用された後、セカンドロットシリーズの現在知られる5号機仕様として改修された。4号機と5号機の改修は同じ開発チームによって行われ、主要部分はほぼ共通している。機体色は白と黒金色を基調としているのは4号機と同じだが、胸部フィンや手足の先などが5号機は赤色となっている。
4号機と同じく宇宙戦用に特化した機体で、固定装備や基本武装も4号機に準ずる。5号機の専用武器として実体弾式のジャイアントガトリングガンがあり、4号機の護衛機的な役割を担う空間制圧用の戦闘機とみなすことが出来る。
作中では一年戦争末期における月面都市グラナダ近郊の戦闘を最後に生還している。これは8号機までの設定がなされた際に作られた「設計・製造された8機のうち、稼働状態のまま一年戦争終結を迎えることをできたのは1機のみであった」とする解説に起因すると考えられている。ゲームのifルートではア・バオア・クーNフィールドへ投入され、無事帰還したと思われる。なお、原作小説「ア・バオア・クー攻防戦」では、ジオン軍の試作型モビルアーマー・ビグロ改との戦闘で大破しており、帰還したかどうかは不明である。
