ジオン公国軍のテスト用モビルスーツ。一年戦争中盤、ジオン軍は開発の遅れていた次期主力MS「MS-14 ゲルググ」が完成するまでの間、連邦MSと渡り合える宇宙戦用MSの開発を急がせていた。軍司令部は、生産ラインの流用できるMS-06系とMS-09 ドム系の改修型を候補として想定し、各種の試験を行った。
「MS-06RD4」は、MS-06F ザクIIの上半身と「MS-09」の脚部をベースに開発された試作機である。軍は、「MS-09」の脚部ホバー機構を宇宙用スラスターに換装すると、どの程度の機動性能を得られるかをテストするため、この機体を製作した。ザクIIの上半身を使用しているのは、陸戦型のドムが宇宙用のアビオニクスを持たないためである。月面グラナダ基地で製造されたあと、戦術実験部隊に引き渡された機体は、トライアル中に交戦、破壊されるまでに、多くのデータを残している。
